[1]席志红,刁硕,常佳博.基于IPSO-HATCH的北斗相位平滑伪距定位算法[J].应用科技,2018,45(03):44-49.[doi:10.11991/yykj.201611006]
 XI Zhihong,DIAO Shuo,CHANG Jiabo.Compass carrier-smoothed pseudo-range positioning algorithm based on IPSO-HATCH computer engineering and applications[J].Applied science and technology,2018,45(03):44-49.[doi:10.11991/yykj.201611006]
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基于IPSO-HATCH的北斗相位平滑伪距定位算法(/HTML)
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《应用科技》[ISSN:1009-671X/CN:23-1191/U]

卷:
第45卷
期数:
2018年03期
页码:
44-49
栏目:
现代电子技术
出版日期:
2018-05-05

文章信息/Info

Title:
Compass carrier-smoothed pseudo-range positioning algorithm based on IPSO-HATCH computer engineering and applications
作者:
席志红 刁硕 常佳博
哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
Author(s):
XI Zhihong DIAO Shuo CHANG Jiabo
College of Information and Communication Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
关键词:
平滑伪距相位平滑伪距平滑窗口窗口大小改进粒子群算法Hatch滤波
Keywords:
smoothing pseudo-rangephase smoothingpseudo-rangesmoothing windowwindow sizeimproved particle swarm algorithmHatch filter
分类号:
TN961
DOI:
10.11991/yykj.201611006
文献标志码:
A
摘要:
载波相位平滑伪距可以有效地提高北斗伪距定位的解算精度,传统的Hatch滤波由于平滑窗口大小是固定的,在持续定位解算中容易发散,因此必须合理地选择平滑窗口的大小。通过分析平滑因子的影响因素,利用改进的粒子群算法(IPSO)对每一历元的平滑窗口大小进行寻优,确定最优平滑窗口的大小。实验表明,利用改进粒子群和Hatch组合的算法(IPSO-HATCH)能够有效地提升滤波效果和定位精度,解决了Hatch滤波平滑窗口大小选择的问题,证明了算法的有效性、稳定性和可靠性。
Abstract:
Carrier-smoothed pseudorange can improve the accuracy of compass pseudorange positioning effectively. Traditional Hatch fiter is easy to diverge in the continuous positioning because of the fixed smoothing window size, therefore, the size of smoothing window must be selected reasonably. Through an analysis on the factors affecting the size of smoothing window, the best window size of every epoch was sought for and determined by using the improved particle swarm optimization (IPSO) algorithm. Experimental results show that the combined algorithm of IPSO and Hatch (IPSO-HATCH) can effectively improve the filtering effect and positioning accuracy and solve the problem of selecting the size of smoothing window, the effectiveness, stability and reliability of the algorithm were verified.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2016-11-10。
作者简介:席志红(1965-),女,教授,博士生导师;刁硕(1991-),男,硕士研究生
通讯作者:刁硕,E-mail:villla2107@163.com
更新日期/Last Update: 2018-06-14