[1]张秋云,张营,李臣.遗传算法优化BP神经网络在中医按摩机器人中的应用[J].应用科技,2017,44(02):73-77.[doi:10.11991/yykj.201603018]
 ZHANG Qiuyun,ZHANG Ying,LI Chen.Application of BP neural network based on genetic algorithm optimization in Chinese medicine massage robot[J].Applied science and technology,2017,44(02):73-77.[doi:10.11991/yykj.201603018]
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遗传算法优化BP神经网络在中医按摩机器人中的应用(/HTML)
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《应用科技》[ISSN:1009-671X/CN:23-1191/U]

卷:
第44卷
期数:
2017年02期
页码:
73-77
栏目:
计算机技术与应用
出版日期:
2017-04-05

文章信息/Info

Title:
Application of BP neural network based on genetic algorithm optimization in Chinese medicine massage robot
作者:
张秋云1 张营2 李臣2
1. 山东思达特信息科技有限公司, 山东 济南 250100;
2. 山东建筑大学 机器人技术与智能系统研究院, 山东 济南 250101
Author(s):
ZHANG Qiuyun1 ZHANG Ying2 LI Chen2
1. Shandong Start Information Technology Co., Ltd, Ji’nan 250100, China;
2. Research Institute of Robotics Technology & Intelligent System, Shandong Jianzhu University, Ji’nan 250101, China
关键词:
中医按摩机器人行为规划穴位寻找遗传算法神经网络
Keywords:
Chinese medicine massage robotbehavior planningsearching acupuncture pointsgenetic algorithmneural network
分类号:
TP242.6
DOI:
10.11991/yykj.201603018
文献标志码:
A
摘要:
针对中医按摩设备的临床需求,研制了一种基于多种按摩手法的中医按摩机器人系统。同时,为了提高中医按摩机器人穴位寻找行为规划的精度,提出了一种基于遗传算法优化BP神经网络的中医按摩机器人穴位坐标预测方法,利用遗传算法弥补BP神经网络的缺陷,提高神经网络的预测精度,求解出最优解,保证了中医按摩机器人对患者做出精确的按摩治疗行为决策。并对上述方法进行了实现与仿真,结果表明,该方法对中医按摩机器人寻找患者穴位坐标具有较好的精度和较高的预测准确性。
Abstract:
Aiming at the clinical demand for the Chinese medicine massage devices, a Chinese medicine massage robot system was developed based on the various massage techniques. Besides, in order to improve the precision of the behavior planning for searching acupuncture point coordinates, this paper presented a prediction method for seeking acupuncture point coordinates of Chinese massage robot based on BP neural network (BPNN) optimized by genetic algorithm (GA). The deficiencies of BPNN can be made up by GA, which can improve the prediction accuracy of neural network. And the optimal solution should be solved, so that massage robot can make the precision of the behavior planning for patients’ massage therapy that will be ensured. Then, the presented method was simulated. And the results show that massage robot can research acupuncture point coordinates of patients with high prediction accuracy.

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