[1]刘胜,罗旋,王宇超.水翼双体船升沉/纵摇鲁棒控制与视景仿真研究[J].应用科技,2017,(04):16-21.[doi:10.11991/yykj.201608004]
 LIU Sheng,LUO Xuan,WANG Yuchao.Hydrofoil catamaran’s heave/pitching robust control and visual simulation[J].yykj,2017,(04):16-21.[doi:10.11991/yykj.201608004]
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水翼双体船升沉/纵摇鲁棒控制与视景仿真研究(/HTML)
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《应用科技》[ISSN:1009-671X/CN:23-1191/U]

卷:
期数:
2017年04期
页码:
16-21
栏目:
船舶与海洋工程
出版日期:
2017-08-05

文章信息/Info

Title:
Hydrofoil catamaran’s heave/pitching robust control and visual simulation
作者:
刘胜 罗旋 王宇超
哈尔滨工程大学 自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
Author(s):
LIU Sheng LUO Xuan WANG Yuchao
College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
关键词:
水翼双体船鲁棒控制升沉纵摇可控式襟翼视景仿真串口技术VC++6.0实时性
Keywords:
hydrofoil catamaranrobust controlheave/pitchingcontrollable wing flapsvisual simulationserial port communicationVC++6.0real time
分类号:
U664.7;TP391.9
DOI:
10.11991/yykj.201608004
文献标志码:
A
摘要:
针对高航速下水翼双体船升沉、纵摇运动问题,提出水翼上附加可控式襟翼结构,建立了水翼双体船运动控制系统数学模型,采用鲁棒H2/H控制的方法来控制前后襟翼角转动,使其提供相应的扶正力和力矩,减小船体升沉、纵摇运动;同时结合MultiGen Creator、Vega和VC++6.0软件开发平台,设计实现了水翼双体船升沉/纵摇运动控制视景仿真系统,给出了在VC++中构建的运动控制数学模型算法模块,以及串口通信技术来实现实时的物理通信。仿真结果表明,所提控制方法可有效减小水翼双体船的升沉、纵摇运动,提高了水翼双体船的适航性,同时搭建的视景仿真系统更形象直观地展现了运动控制过程,具有交互性高、实时性好的优点。
Abstract:
The method that installing controllable wing flaps on the hydrofoil was proposed to improve the catamaran hydrofoil’s heave/pitching motion stability in the high speed. The mathematical model of motion control system was built, and the robust H2/H method was taken to control the wing flaps’ rotation to provide corresponding force and moment to reduce the heave/pitching movement. The software visual C++, in company with MultiGen Creator and Vega, played as the platform was used to design the hydrofoil catamaran heave/pitching motion control visual simulation system. The algorithm module of motion control mathematical model was introduced in the VC++ 6.0. The serial port communication was adopted to make the realtime physical communication come true. The simulation result has shown that the proposed method could reduce the hydrofoil catamaran’s heave/pitching motion ranges and improve the navigability effectively. At the same time, the visual simulation system demonstrates the motion control process more vividly and intuitively, which is good at interaction and real-time characteristic.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2016-08-10。
基金项目:国家自然科学基金项目(51279036).
作者简介:刘胜(1957-),男,教授,博士生导师;罗旋(1992-),女,硕士研究生.
通讯作者:罗旋,E-mail:luoxuan@hrbeu.edu.cn.
更新日期/Last Update: 2017-08-24