[1]韩旭,吕良良,何昆鹏.小型海洋环境监测平台设计[J].应用科技,2019,46(03):13-20.[doi:10.11991/yykj.201811023]
 HAN Xu,LYU Liangliang,HE Kunpeng.Design of small marine environment monitoring platform[J].Applied science and technology,2019,46(03):13-20.[doi:10.11991/yykj.201811023]
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小型海洋环境监测平台设计(/HTML)
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《应用科技》[ISSN:1009-671X/CN:23-1191/U]

卷:
第46卷
期数:
2019年03期
页码:
13-20
栏目:
船舶与海洋工程
出版日期:
2019-04-29

文章信息/Info

Title:
Design of small marine environment monitoring platform
作者:
韩旭1 吕良良2 何昆鹏2
1. 海军湛江航保厂, 广东 湛江 524002;
2. 哈尔滨工程大学 自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
Author(s):
HAN Xu1 LYU Liangliang2 HE Kunpeng2
1. Zhanjiang Navigation Guarantee Factory, Zhanjiang 524002, China;
2. College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
关键词:
智能装备海洋监测水面浮台水下机器人无线通信水池试验海试实验
Keywords:
intelligent equipmentmarine monitoringwater surface floating platformunderwater robotwireless communicationpool testsea trial
分类号:
P714.1
DOI:
10.11991/yykj.201811023
文献标志码:
A
摘要:
针对当前海洋环境监测多样性的需求以及当前监测设备存在的弊端,设计了一款以水面浮台为中转中心,连接地面控制端与水下机器人的监测平台系统,实时监测局部海洋环境。水面浮台通过无线模块与移动控制端进行远距离通信,通过光端机模块与水下机器人端进行实时通信,水面浮台在水下机器人的带动下,可以灵活移动至指定海域。平台具有长航时、作业费用低、远距离通信以及灵活移动等特点。
Abstract:
In order to meet the need of marine environment monitoring diversity and overcome the shortcoming of current monitoring equipment, by taking a floating platform on the water surface as a transit center, and by connecting a ground control terminal and an underwater robot, a monitoring platform system is designed to monitor local marine environment in real time. The surface floating platform communicates with the mobile control terminal through the wireless module, and communicates with the underwater robot through the optical transceiver module in real time. The surface floating platform can be flexibly moved to the designated sea area for large-scale movement under the driving of underwater robot; It has the characteristics of long flight time, low operating costs, long-distance communication and flexible mobility.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2018-11-23。
基金项目:航空基金项目(201658P6007);国防重点实验室开放基金项目(61425060103)
作者简介:韩旭,男,高级工程师
通讯作者:何昆鹏,E-mail:hekunpeng@hrbeu.edu.cn
更新日期/Last Update: 2019-04-29